Автоматизации производственных процессов

Информационная система Скачать презентацию
<< Информационные системы в менеджменте		Отдел кадров >>

Кривые Михайлова	Амплитудно-фазовая характеристика	Амплитудно-фазовые характеристики разомкнутой системы	Логарифмические характеристики разомкнутой системы	Запасы устойчивости системы
Переходная характеристика				Типы регуляторов
ПД-регулятор	ПИД-регулятор

Фото из презентации «Автоматизации производственных процессов» к уроку экономики на тему «Информационная система»

Автор: ABC. Чтобы познакомиться с фотографией в полном размере, нажмите на её эскиз. Чтобы можно было использовать все фотографии на уроке экономики, скачайте бесплатно презентацию «Автоматизации производственных процессов» со всеми фотографиями в zip-архиве размером 302 КБ.

Скачать презентацию

Автоматизации производственных процессов

содержание презентации «Автоматизации производственных процессов»

Сл	Текст	Эф	Сл	Текст	Эф
1	Основы автоматизации производственных процессов.	0	19	значению, зависящему от величины воздействия. САР	0
2	Основы теории автоматического управления. Теория	0		называется астатической, если при постоянном входном
	автоматического управления - наука, которая изучает			воздействии ошибка управления ? стремится к нулю вне
	процессы управления, методы их исследования и основы			зависимости от величины воздействия. 18.
	проектирования автоматических систем. Для осуществления		20	Динамические характеристики. Переходной	0
	автоматического управления техническим процессом			характеристикой h(t) называется реакция объекта на
	создается система, состоящая из управляемого объекта и			единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных
	связанного с ним управляющего устройства. Как и любое			условиях, т.е. при х(0) = 0 и у(0) = 0. Импульсной
	техническое сооружение, система должна обладать			характеристикой ?(t) называется реакция объекта на
	конструктивной жесткостью и динамической прочностью.			?-функцию при нулевых начальных условиях. Частотной
	Это означает, что система должна быть способной			характеристикой (ЧХ, АФЧХ и др.) называется зависимость
	выполнять свои функции с требуемой точностью, несмотря			амплитуды и фазы выходного сигнала системы в
	на инерционные свойства и неизбежные помехи. 1.			установившемся режиме при приложении на входе
3	Классификация САУ (САР). Все системы	0		гармонического воздействия. 19.
	автоматического управления и регулирования делятся на		21	Дифференциальные уравнения. Любые процессы	0
	следующие основные классы: 1 .По основным видам			передачи, обмена, преобразования энергии и вещества
	уравнений динамики процессов управления: - линейные			математически можно описать в виде дифференциальных
	системы; - нелинейные системы. 2.Каждый из этих			уравнений (ДУ). Любые процессы в САР также принято
	основных классов делится на: - системы с постоянными			описывать дифференциальными уравнениями, которые
	параметрами; - системы с переменными параметрами; -			определяют сущность происходящих в системе процессов
	системы с распределенными параметрами; - системы с			независимо от ее конструкции и т.д. Решив ДУ, можно
	запаздыванием и т.д. 2.			найти характер изменения регулируемой переменной в
4	Основные понятия ТАУ. Параметры технологического	0		переходных и установившихся режимах при различных
	процесса - это физические величины, определяющие ход			воздействиях на систему. 20.
	технологического процесса (напряжение, сила тока,		22	Дифференциальные уравнения. ?Х = х - х0 ?у = у -	0
	давление, температура, частота вращения и т.д.).		22	у0. F(х,у) = 0. 21.	0
	Регулируемая величина (параметр) – это величина		23	Преобразования Лапласа. Прямое преобразование	0
	(параметр) технологического процесса, который		23	Лапласа. Обратное преобразование Лапласа. 22.	0
	необходимо поддерживать постоянным или изменять по		24	Передаточные функции. Передаточной функцией	0
	заданному закону. Объект управления (объект			называется отношение изображения выходного воздействия
	регулирования, ОУ) – устройство, требуемый режим работы			Y(s) к изображению входного X(s) при нулевых начальных
	которого должен поддерживаться извне специально			условиях. Передаточная функция является
	организованными управляющими воздействиями. Управление			дробно-рациональной функцией комплексной переменной:
	– формирование управляющих воздействий, обеспечивающих			23.
	требуемый режим работы ОУ. 3.		25	Типовые звенья САР. - Усилительное. Выходная	0
5	Основные понятия ТАУ. Мгновенное значение – это	0		величина. Передаточная функция. - Идеально
	значение регулируемой величины в рассматриваемый момент			интегрирующее. Выходная величина. Передаточная функция.
	времени. Измеренное значение – это значение			24.
	регулируемой величины, полученное в рассматриваемый		26	Типовые звенья САР. - Реальное интегрирующее.	0
	момент времени с помощью некоторого измерительного			Передаточная функция. - Идеально дифференцирующее.
	прибора. Объект управления (объект регулирования, ОУ) –			Выходная величина. Передаточная функция. 25.
	устройство, требуемый режим работы которого должен		27	Типовые звенья САР. - Реальное дифференцирующее.	0
	поддерживаться извне специально организованными			Передаточная функция. - Апериодическое.
	управляющими воздействиями. Управление – формирование			Дифференциальное уравнение. Передаточная функция. 26.
	управляющих воздействий, обеспечивающих требуемый режим		28	Типовые звенья САР. - Колебательное.	0
	работы ОУ. 4.			Дифференциальное уравнение. Передаточная функция. -
6	Основные понятия ТАУ. Регулирование – это частный	0		Запаздывающее. Выходная величина. Передаточная функция.
	вид управления, когда задачей является обеспечение			27.
	постоянства какой-либо выходной величины ОУ.		29	Соединения звеньев. Последовательное соединение.	0
	Автоматическое управление – это управление,		29	28.	0
	осуществляемое без непосредственного участия человека.		30	Соединения звеньев. Параллельное соединение. 29.	0
	Входное воздействие (X) – это воздействие, подаваемое		31	Соединения звеньев. Обратная связь. «+»	0
	на вход системы или устройства. Выходное воздействие		31	соответствует отрицательной ОС «-» - положительной. 30.	0
	(Y) – это воздействие, выдаваемое на выходе системы или		32	Передаточные функции САР. 1) Для нахождения	0
	устройства. Внешнее воздействие (F)– это воздействие			передаточной функции CAP в разомкнутом состоянии
	внешней среды на систему. 5.			необходимо разомкнуть систему путем отбрасывания
7	Основные понятия ТАУ. Типовая структурная схема	0		входного сумматора. Возмущающее воздействие F
	одноконтурной САУ. Регулирование – это частный вид			приравнивается нулю. Система звеньев между точками
	управления, когда задачей является обеспечение			разрыва образует разомкнутую систему. 2) Передаточная
	постоянства какой-либо выходной величины ОУ. 6.			функция замкнутой системы по задающему воздействию
8	Основные понятия ТАУ. G – задающее воздействие	0		находится как отношение изображений выходного сигнала к
	(входное воздействие Х) – воздействие на систему,			изображению входного (задающего), с применением
	определяющее заданный закон изменения регулируемой			принципа суперпозиции, т.е. принимается, что
	величины). u – управляющее воздействие – воздействие			возмущающий фактор отсутствует F(t)=0. 3) Передаточная
	управляющего устройства на объект управления. УУ –			функция замкнутой системы по возмущающему фактору
	управляющее устройство – устройство, осуществляющее			записывается с применением принципа суперпозиции, т.е.
	воздействие на объект управления с целью обеспечения			принимаем, что входное воздействие отсутствует . 31.
	требуемого режима работы. F – возмущающее воздействие –		33	Ошибка системы. 32.	0
	воздействие, стремящееся нарушить требуемую		34	Коэффициенты ошибок. 33.	0
	функциональную связь между задающим воздействием и		35	Коэффициенты ошибок. Коэффициент С0 принято	0
	регулируемой величиной. ? – ошибка управления (? = х –			называть коэффициентом статической или позиционной
	у), разность между заданным (х) и действительным (у)			ошибки; коэффициент С1 - коэффициентом скоростной
	значениями регулируемой величины. 7.			ошибки; С2 - коэффициентом ошибки от ускорения. 34.
9	Основные понятия ТАУ. Р – регулятор, это комплекс	0	36	Коэффициенты ошибок. 35.	0
	устройств, присоединяемых к регулируемому объекту и		37	Критерий устойчивости Михайлова. Характеристический	0
	обеспечивающих автоматическое поддержание заданного		37	полином. 36.	0
	значения его регулируемой величины или автоматическое		38	Критерий устойчивости Михайлова. При изменении	0
	изменение ее по заданному закону. САР – система			частоты ? вектор D(j?), изменяясь по величине и
	автоматического регулирования, это система с замкнутой			направлению, будет описывать своим концом в комплексной
	цепью воздействия, в котором управление u			плоскости некоторую кривую, называемую кривой
	вырабатывается в результате сравнения истинного			(годографом) Михайлова. Если же значение частоты ?
	значения у с заданным значением х. Дополнительная связь			менять непрерывно от нуля до бесконечности, то вектор
	в структурной схеме САР , направленная от выхода к			будет изменяться по величине и по направлению, описывая
	входу рассматриваемого участка цепи воздействий,			своим концом некоторую кривую (годограф), которая
	называется обратной связью (ОС). Обратная связь может			называется кривой Михайлова. 37.
	быть отрицательной или положительной. 8.		39	Критерий устойчивости Михайлова. 38.	0
10	Классификация САР. 1. По назначению (по характеру	0	40	Критерий устойчивости Михайлова. Для того чтобы	0
	изменения задания): - стабилизирующая САР, это система,			система автоматического управления была устойчива ,
	алгоритм функционирования которой содержит задание			необходимо и достаточно , чтобы вектор кривой Михайлова
	поддерживать регулируемую величину на постоянном			D(j?) при изменении ? от 0 до ? повернулся , нигде не
	значении (x = const); - программная САР, это система,			обращаясь в ноль , вокруг начала координат против
	алгоритм функционирования которой содержит задание			часовой стрелки на угол ?n/2, где n-порядок
	изменять регулируемую величину в соответствии с заранее			характеристического уравнения. Для то чтобы система
	заданной функцией (x изменяется программно); - следящая			автоматического управления была устойчива, необходимо и
	САР, это система, алгоритм функционирования которой			достаточно, чтобы кривая (годограф) Михайлова при
	содержит задание изменять регулируемую величину в			изменении частоты ? от 0 до ?, начинаясь при ? =0 на
	зависимости от заранее неизвестной величины на входе			вещественной положительной полуоси, обходила только
	САР (x = var). 9.			против часовой стрелки последовательно квадрантов
11	Классификация САР. 2. По количеству контуров: -	0		координатной плоскости, где - порядок
	одноконтурные - содержащие один контур, -			характеристического уравнения. 39.
	многоконтурные - содержащие несколько контуров. 3. По		41	Критерий устойчивости Михайлова. Кривые Михайлова.	0
	числу регулируемых величин: - одномерные - системы с 1		41	40.	0
	регулируемой величиной, - многомерные - системы с		42	Критерий устойчивости Найквиста. Критерий позволяет	0
	несколькими регулируемыми величинами. Многомерные САР в			по амплитудно-фазовой частотной характеристике
	свою очередь подразделяются на системы: а) несвязанного			разомкнутой системы W(j ?) судить об устойчивости
	регулирования, в которых регуляторы непосредственно не			замкнутой системы. Для того чтобы замкнутая САУ была
	связаны и могут взаимодействовать только через общий			устойчива, необходимо и достаточно, чтобы при изменении
	для них объект управления; б) связанного регулирования,			частоты ? от 0 до ? вектор, начало которого находится в
	в которых регуляторы различных параметров одного и того			точке (-1, j0), а конец на амплитудно-фазовой частотной
	же технологического процесса связаны между собой вне			характеристике разомкнутой системы W(j ?),повернулся бы
	объекта регулирования. 10.			в положительном направлении (против часовой стрелки) на
12	Классификация САР. 4. По функциональному	0		угол ?k, где k- число правых корней характеристического
	назначению: - температуры; - давления; - расхода; -			уравнения разомкнутой системы, т.е. чтобы
	уровня; - напряжения и т.д. 5. По характеру			характеристика W(j ?) охватила точку (-1, j0) в
	используемых для управления сигналов: - непрерывные, -			положительном направлении k/2 раз. 41.
	дискретные (релейные, импульсные, цифровые). 6. По		43	Критерий устойчивости Найквиста. Если k = 0	0
	характеру математических соотношений: - линейные, для			частотная характеристика не охватывает точку (-1,j0) ,
	которых справедлив принцип суперпозиции; - нелинейные.			то система устойчива и формулировка критерия
	11.			устойчивости Найквиста упрощается. Если разомкнутая
13	Классификация САР. Принцип суперпозиции	0		система устойчива, то для того чтобы замкнутая САУ была
	(наложения): Если на вход объекта подается несколько			устойчива, необходимо и достаточно, чтобы
	входных воздействий, то реакция объекта на сумму			амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой
	входных воздействий равна сумме реакций объекта на			системы W(j ?) при изменении ? от 0 до ? не охватывала
	каждое воздействие в отдельности. 7. По виду			точку (-1, j0). 42.
	используемой для регулирования энергии: -		44	Критерий устойчивости Найквиста. Амплитудно-фазовая	0
	пневматические, - гидравлические, - электрические, -		44	характеристика разомкнутой системы. 43.	0
	механические и др. 8. По принципу регулирования: - по		45	Критерий устойчивости Найквиста. Амплитудно-фазовые	0
	отклонению; - по возмущению; - комбинированные –		45	характеристики разомкнутой системы. 44.	0
	объединяют в себе особенности предыдущих САР. 12.		46	Критерий устойчивости Найквиста. Логарифмические	0
14	Классификация элементов САР. 1. По функциональному	0	46	характеристики разомкнутой системы. 45.	0
	назначению: - измерительные, -		47	Критерий устойчивости Гурвица. Для устойчивой	0
	усилительно-преобразовательные, - исполнительные, -			системы необходимо и достаточно, чтобы определитель и
	корректирующие. 2. По виду энергии, используемой для			все главные диагональные миноры матрицы были больше
	работы: - электрические, - гидравлические, -			нуля. Если хотя бы один определитель будет равен нулю,
	пневматические, - механические, - комбинированные. 13.			то система будет находится на границе устойчивости. 46.
15	Классификация элементов САР. 3. По наличию или	0	48	Запасы устойчивости системы. Годограф W(j ?). 47.	0
	отсутствию вспомогательного источника энергии: -		49	Показатели качества. 1) прямые - определяемые	0
	активные (с источником энергии), пассивные (без			непосредственно по кривой переходного процесса, 2)
	источника). 4. По характеру математических соотношений:			корневые - определяемые по корням характеристического
	- линейные - нелинейные. 14.			полинома, 3) частотные - по частотным характеристикам,
16	Классификация элементов САР. 5. По поведению в	0		4) интегральные - получаемые путем интегрирования
	статическом режиме: - статические, это системы в			функций. 48.
	которых имеется однозначная зависимость между входным и		50	Оценки качества переходной характеристики. Формула	0
	выходным воздействиями. - астатические , это системы в		50	Хевисайда. Перерегулирование. 49.	0
	которых эта зависимость отсутствует. Пример:		51	Оценки качества переходной характеристики. Формула	0
	Зависимость угла поворота ротора электродвигателя от		51	Хевисайда. Перерегулирование. 50.	0
	приложенного напряжения. При подаче напряжения угол		52	Оценки качества переходной характеристики.	0
	поворота будет постоянно расти, поэтому однозначной		52	Переходная характеристика. 51.	0
	зависимости у него нет. 15.		53	Оценки качества переходной характеристики. Степень	0
17	Характеристики и модели элементов и систем.	0		затухания. Статическая ошибка. ?ст = х - xуст. Время
	Статической характеристикой элемента называется			регулирования (время переходного процесса) TП
	зависимость установившихся значений выходной величины			определяется следующим образом: Находится допустимое
	от значения величины на входе системы. Статическим			отклонение ? = 5% xуст и строятся асимптоты ± ? Время
	называется элемент, у которого при постоянном входном			TП соответствует последней точке пересечения x(t) с
	воздействии с течением времени устанавливается			данной границей. То есть время, когда колебания
	постоянная выходная величина. Например, при подаче на			регулируемой величины перестают превышать 5 % от
	вход нагревателя различных значений напряжения он будет			установившегося значения. 52.
	нагреваться до соответствующих этим напряжениям		54	Корневые показатели качества. Степень устойчивости.	0
	значений температуры. 16.		54	Степень колебательности. 53.	0
18	Характеристики и модели элементов и систем.	0	55	Типы регуляторов. 1) П-регулятор (пропорциональный	0
	Астатическим называется элемент, у которого при			регулятор). W(s) = K. 2) И-регулятор (интегрирующий
	постоянном входном воздействии сигнал на выходе			регулятор). 3) Д-регулятор (дифференцирующий
	непрерывно растет с постоянной скоростью, ускорением и			регулятор). W(s) = K s. 4) ПИ-регулятор
	т.д. Линейным статическим элементом называется			(пропорционально-интегральный регулятор). 54.
	безинерционный элемент, обладающий линейной статической		56	Типы регуляторов. 5) ПД-регулятор	0
	характеристикой. 17.		56	(пропорционально-дифференциальный регулятор). 55.	0
19	Характеристики и модели элементов и систем. САР	0	57	Типы регуляторов. 6) ПИД-регулятор	0
	называется статической, если при постоянном входном			(пропорционально-интегро- дифференциальный регулятор).
	воздействии ошибка управления ? стремится к постоянному			56.
57	«Автоматизации производственных процессов» \| Автоматизации производственных процессов				0