Информационная система Скачать
презентацию
<<  Информационные системы в менеджменте Отдел кадров  >>
Кривые Михайлова
Кривые Михайлова
Амплитудно-фазовая характеристика
Амплитудно-фазовая характеристика
Амплитудно-фазовые характеристики разомкнутой системы
Амплитудно-фазовые характеристики разомкнутой системы
Логарифмические характеристики разомкнутой системы
Логарифмические характеристики разомкнутой системы
Запасы устойчивости системы
Запасы устойчивости системы
Переходная характеристика
Переходная характеристика
Типы регуляторов
Типы регуляторов
 ПД-регулятор
ПД-регулятор
ПИД-регулятор
ПИД-регулятор
Фото из презентации «Автоматизации производственных процессов» к уроку экономики на тему «Информационная система»

Автор: ABC. Чтобы познакомиться с фотографией в полном размере, нажмите на её эскиз. Чтобы можно было использовать все фотографии на уроке экономики, скачайте бесплатно презентацию «Автоматизации производственных процессов» со всеми фотографиями в zip-архиве размером 302 КБ.

Скачать презентацию

Автоматизации производственных процессов

содержание презентации «Автоматизации производственных процессов»
Сл Текст Эф Сл Текст Эф
1Основы автоматизации производственных процессов.0 19значению, зависящему от величины воздействия. САР0
2Основы теории автоматического управления. Теория0 называется астатической, если при постоянном входном
автоматического управления - наука, которая изучает воздействии ошибка управления ? стремится к нулю вне
процессы управления, методы их исследования и основы зависимости от величины воздействия. 18.
проектирования автоматических систем. Для осуществления 20Динамические характеристики. Переходной0
автоматического управления техническим процессом характеристикой h(t) называется реакция объекта на
создается система, состоящая из управляемого объекта и единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных
связанного с ним управляющего устройства. Как и любое условиях, т.е. при х(0) = 0 и у(0) = 0. Импульсной
техническое сооружение, система должна обладать характеристикой ?(t) называется реакция объекта на
конструктивной жесткостью и динамической прочностью. ?-функцию при нулевых начальных условиях. Частотной
Это означает, что система должна быть способной характеристикой (ЧХ, АФЧХ и др.) называется зависимость
выполнять свои функции с требуемой точностью, несмотря амплитуды и фазы выходного сигнала системы в
на инерционные свойства и неизбежные помехи. 1. установившемся режиме при приложении на входе
3Классификация САУ (САР). Все системы0 гармонического воздействия. 19.
автоматического управления и регулирования делятся на 21Дифференциальные уравнения. Любые процессы0
следующие основные классы: 1 .По основным видам передачи, обмена, преобразования энергии и вещества
уравнений динамики процессов управления: - линейные математически можно описать в виде дифференциальных
системы; - нелинейные системы. 2.Каждый из этих уравнений (ДУ). Любые процессы в САР также принято
основных классов делится на: - системы с постоянными описывать дифференциальными уравнениями, которые
параметрами; - системы с переменными параметрами; - определяют сущность происходящих в системе процессов
системы с распределенными параметрами; - системы с независимо от ее конструкции и т.д. Решив ДУ, можно
запаздыванием и т.д. 2. найти характер изменения регулируемой переменной в
4Основные понятия ТАУ. Параметры технологического0 переходных и установившихся режимах при различных
процесса - это физические величины, определяющие ход воздействиях на систему. 20.
технологического процесса (напряжение, сила тока, 22Дифференциальные уравнения. ?Х = х - х0 ?у = у -0
давление, температура, частота вращения и т.д.). у0. F(х,у) = 0. 21.
Регулируемая величина (параметр) – это величина 23Преобразования Лапласа. Прямое преобразование0
(параметр) технологического процесса, который Лапласа. Обратное преобразование Лапласа. 22.
необходимо поддерживать постоянным или изменять по 24Передаточные функции. Передаточной функцией0
заданному закону. Объект управления (объект называется отношение изображения выходного воздействия
регулирования, ОУ) – устройство, требуемый режим работы Y(s) к изображению входного X(s) при нулевых начальных
которого должен поддерживаться извне специально условиях. Передаточная функция является
организованными управляющими воздействиями. Управление дробно-рациональной функцией комплексной переменной:
– формирование управляющих воздействий, обеспечивающих 23.
требуемый режим работы ОУ. 3. 25Типовые звенья САР. - Усилительное. Выходная0
5Основные понятия ТАУ. Мгновенное значение – это0 величина. Передаточная функция. - Идеально
значение регулируемой величины в рассматриваемый момент интегрирующее. Выходная величина. Передаточная функция.
времени. Измеренное значение – это значение 24.
регулируемой величины, полученное в рассматриваемый 26Типовые звенья САР. - Реальное интегрирующее.0
момент времени с помощью некоторого измерительного Передаточная функция. - Идеально дифференцирующее.
прибора. Объект управления (объект регулирования, ОУ) – Выходная величина. Передаточная функция. 25.
устройство, требуемый режим работы которого должен 27Типовые звенья САР. - Реальное дифференцирующее.0
поддерживаться извне специально организованными Передаточная функция. - Апериодическое.
управляющими воздействиями. Управление – формирование Дифференциальное уравнение. Передаточная функция. 26.
управляющих воздействий, обеспечивающих требуемый режим 28Типовые звенья САР. - Колебательное.0
работы ОУ. 4. Дифференциальное уравнение. Передаточная функция. -
6Основные понятия ТАУ. Регулирование – это частный0 Запаздывающее. Выходная величина. Передаточная функция.
вид управления, когда задачей является обеспечение 27.
постоянства какой-либо выходной величины ОУ. 29Соединения звеньев. Последовательное соединение.0
Автоматическое управление – это управление, 28.
осуществляемое без непосредственного участия человека. 30Соединения звеньев. Параллельное соединение. 29.0
Входное воздействие (X) – это воздействие, подаваемое 31Соединения звеньев. Обратная связь. «+»0
на вход системы или устройства. Выходное воздействие соответствует отрицательной ОС «-» - положительной. 30.
(Y) – это воздействие, выдаваемое на выходе системы или 32Передаточные функции САР. 1) Для нахождения0
устройства. Внешнее воздействие (F)– это воздействие передаточной функции CAP в разомкнутом состоянии
внешней среды на систему. 5. необходимо разомкнуть систему путем отбрасывания
7Основные понятия ТАУ. Типовая структурная схема0 входного сумматора. Возмущающее воздействие F
одноконтурной САУ. Регулирование – это частный вид приравнивается нулю. Система звеньев между точками
управления, когда задачей является обеспечение разрыва образует разомкнутую систему. 2) Передаточная
постоянства какой-либо выходной величины ОУ. 6. функция замкнутой системы по задающему воздействию
8Основные понятия ТАУ. G – задающее воздействие0 находится как отношение изображений выходного сигнала к
(входное воздействие Х) – воздействие на систему, изображению входного (задающего), с применением
определяющее заданный закон изменения регулируемой принципа суперпозиции, т.е. принимается, что
величины). u – управляющее воздействие – воздействие возмущающий фактор отсутствует F(t)=0. 3) Передаточная
управляющего устройства на объект управления. УУ – функция замкнутой системы по возмущающему фактору
управляющее устройство – устройство, осуществляющее записывается с применением принципа суперпозиции, т.е.
воздействие на объект управления с целью обеспечения принимаем, что входное воздействие отсутствует . 31.
требуемого режима работы. F – возмущающее воздействие – 33Ошибка системы. 32.0
воздействие, стремящееся нарушить требуемую 34Коэффициенты ошибок. 33.0
функциональную связь между задающим воздействием и 35Коэффициенты ошибок. Коэффициент С0 принято0
регулируемой величиной. ? – ошибка управления (? = х – называть коэффициентом статической или позиционной
у), разность между заданным (х) и действительным (у) ошибки; коэффициент С1 - коэффициентом скоростной
значениями регулируемой величины. 7. ошибки; С2 - коэффициентом ошибки от ускорения. 34.
9Основные понятия ТАУ. Р – регулятор, это комплекс0 36Коэффициенты ошибок. 35.0
устройств, присоединяемых к регулируемому объекту и 37Критерий устойчивости Михайлова. Характеристический0
обеспечивающих автоматическое поддержание заданного полином. 36.
значения его регулируемой величины или автоматическое 38Критерий устойчивости Михайлова. При изменении0
изменение ее по заданному закону. САР – система частоты ? вектор D(j?), изменяясь по величине и
автоматического регулирования, это система с замкнутой направлению, будет описывать своим концом в комплексной
цепью воздействия, в котором управление u плоскости некоторую кривую, называемую кривой
вырабатывается в результате сравнения истинного (годографом) Михайлова. Если же значение частоты ?
значения у с заданным значением х. Дополнительная связь менять непрерывно от нуля до бесконечности, то вектор
в структурной схеме САР , направленная от выхода к будет изменяться по величине и по направлению, описывая
входу рассматриваемого участка цепи воздействий, своим концом некоторую кривую (годограф), которая
называется обратной связью (ОС). Обратная связь может называется кривой Михайлова. 37.
быть отрицательной или положительной. 8. 39Критерий устойчивости Михайлова. 38.0
10Классификация САР. 1. По назначению (по характеру0 40Критерий устойчивости Михайлова. Для того чтобы0
изменения задания): - стабилизирующая САР, это система, система автоматического управления была устойчива ,
алгоритм функционирования которой содержит задание необходимо и достаточно , чтобы вектор кривой Михайлова
поддерживать регулируемую величину на постоянном D(j?) при изменении ? от 0 до ? повернулся , нигде не
значении (x = const); - программная САР, это система, обращаясь в ноль , вокруг начала координат против
алгоритм функционирования которой содержит задание часовой стрелки на угол ?n/2, где n-порядок
изменять регулируемую величину в соответствии с заранее характеристического уравнения. Для то чтобы система
заданной функцией (x изменяется программно); - следящая автоматического управления была устойчива, необходимо и
САР, это система, алгоритм функционирования которой достаточно, чтобы кривая (годограф) Михайлова при
содержит задание изменять регулируемую величину в изменении частоты ? от 0 до ?, начинаясь при ? =0 на
зависимости от заранее неизвестной величины на входе вещественной положительной полуоси, обходила только
САР (x = var). 9. против часовой стрелки последовательно квадрантов
11Классификация САР. 2. По количеству контуров: -0 координатной плоскости, где - порядок
одноконтурные - содержащие один контур, - характеристического уравнения. 39.
многоконтурные - содержащие несколько контуров. 3. По 41Критерий устойчивости Михайлова. Кривые Михайлова.0
числу регулируемых величин: - одномерные - системы с 1 40.
регулируемой величиной, - многомерные - системы с 42Критерий устойчивости Найквиста. Критерий позволяет0
несколькими регулируемыми величинами. Многомерные САР в по амплитудно-фазовой частотной характеристике
свою очередь подразделяются на системы: а) несвязанного разомкнутой системы W(j ?) судить об устойчивости
регулирования, в которых регуляторы непосредственно не замкнутой системы. Для того чтобы замкнутая САУ была
связаны и могут взаимодействовать только через общий устойчива, необходимо и достаточно, чтобы при изменении
для них объект управления; б) связанного регулирования, частоты ? от 0 до ? вектор, начало которого находится в
в которых регуляторы различных параметров одного и того точке (-1, j0), а конец на амплитудно-фазовой частотной
же технологического процесса связаны между собой вне характеристике разомкнутой системы W(j ?),повернулся бы
объекта регулирования. 10. в положительном направлении (против часовой стрелки) на
12Классификация САР. 4. По функциональному0 угол ?k, где k- число правых корней характеристического
назначению: - температуры; - давления; - расхода; - уравнения разомкнутой системы, т.е. чтобы
уровня; - напряжения и т.д. 5. По характеру характеристика W(j ?) охватила точку (-1, j0) в
используемых для управления сигналов: - непрерывные, - положительном направлении k/2 раз. 41.
дискретные (релейные, импульсные, цифровые). 6. По 43Критерий устойчивости Найквиста. Если k = 00
характеру математических соотношений: - линейные, для частотная характеристика не охватывает точку (-1,j0) ,
которых справедлив принцип суперпозиции; - нелинейные. то система устойчива и формулировка критерия
11. устойчивости Найквиста упрощается. Если разомкнутая
13Классификация САР. Принцип суперпозиции0 система устойчива, то для того чтобы замкнутая САУ была
(наложения): Если на вход объекта подается несколько устойчива, необходимо и достаточно, чтобы
входных воздействий, то реакция объекта на сумму амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой
входных воздействий равна сумме реакций объекта на системы W(j ?) при изменении ? от 0 до ? не охватывала
каждое воздействие в отдельности. 7. По виду точку (-1, j0). 42.
используемой для регулирования энергии: - 44Критерий устойчивости Найквиста. Амплитудно-фазовая0
пневматические, - гидравлические, - электрические, - характеристика разомкнутой системы. 43.
механические и др. 8. По принципу регулирования: - по 45Критерий устойчивости Найквиста. Амплитудно-фазовые0
отклонению; - по возмущению; - комбинированные – характеристики разомкнутой системы. 44.
объединяют в себе особенности предыдущих САР. 12. 46Критерий устойчивости Найквиста. Логарифмические0
14Классификация элементов САР. 1. По функциональному0 характеристики разомкнутой системы. 45.
назначению: - измерительные, - 47Критерий устойчивости Гурвица. Для устойчивой0
усилительно-преобразовательные, - исполнительные, - системы необходимо и достаточно, чтобы определитель и
корректирующие. 2. По виду энергии, используемой для все главные диагональные миноры матрицы были больше
работы: - электрические, - гидравлические, - нуля. Если хотя бы один определитель будет равен нулю,
пневматические, - механические, - комбинированные. 13. то система будет находится на границе устойчивости. 46.
15Классификация элементов САР. 3. По наличию или0 48Запасы устойчивости системы. Годограф W(j ?). 47.0
отсутствию вспомогательного источника энергии: - 49Показатели качества. 1) прямые - определяемые0
активные (с источником энергии), пассивные (без непосредственно по кривой переходного процесса, 2)
источника). 4. По характеру математических соотношений: корневые - определяемые по корням характеристического
- линейные - нелинейные. 14. полинома, 3) частотные - по частотным характеристикам,
16Классификация элементов САР. 5. По поведению в0 4) интегральные - получаемые путем интегрирования
статическом режиме: - статические, это системы в функций. 48.
которых имеется однозначная зависимость между входным и 50Оценки качества переходной характеристики. Формула0
выходным воздействиями. - астатические , это системы в Хевисайда. Перерегулирование. 49.
которых эта зависимость отсутствует. Пример: 51Оценки качества переходной характеристики. Формула0
Зависимость угла поворота ротора электродвигателя от Хевисайда. Перерегулирование. 50.
приложенного напряжения. При подаче напряжения угол 52Оценки качества переходной характеристики.0
поворота будет постоянно расти, поэтому однозначной Переходная характеристика. 51.
зависимости у него нет. 15. 53Оценки качества переходной характеристики. Степень0
17Характеристики и модели элементов и систем.0 затухания. Статическая ошибка. ?ст = х - xуст. Время
Статической характеристикой элемента называется регулирования (время переходного процесса) TП
зависимость установившихся значений выходной величины определяется следующим образом: Находится допустимое
от значения величины на входе системы. Статическим отклонение ? = 5% xуст и строятся асимптоты ± ? Время
называется элемент, у которого при постоянном входном TП соответствует последней точке пересечения x(t) с
воздействии с течением времени устанавливается данной границей. То есть время, когда колебания
постоянная выходная величина. Например, при подаче на регулируемой величины перестают превышать 5 % от
вход нагревателя различных значений напряжения он будет установившегося значения. 52.
нагреваться до соответствующих этим напряжениям 54Корневые показатели качества. Степень устойчивости.0
значений температуры. 16. Степень колебательности. 53.
18Характеристики и модели элементов и систем.0 55Типы регуляторов. 1) П-регулятор (пропорциональный0
Астатическим называется элемент, у которого при регулятор). W(s) = K. 2) И-регулятор (интегрирующий
постоянном входном воздействии сигнал на выходе регулятор). 3) Д-регулятор (дифференцирующий
непрерывно растет с постоянной скоростью, ускорением и регулятор). W(s) = K s. 4) ПИ-регулятор
т.д. Линейным статическим элементом называется (пропорционально-интегральный регулятор). 54.
безинерционный элемент, обладающий линейной статической 56Типы регуляторов. 5) ПД-регулятор0
характеристикой. 17. (пропорционально-дифференциальный регулятор). 55.
19Характеристики и модели элементов и систем. САР0 57Типы регуляторов. 6) ПИД-регулятор0
называется статической, если при постоянном входном (пропорционально-интегро- дифференциальный регулятор).
воздействии ошибка управления ? стремится к постоянному 56.
57 «Автоматизации производственных процессов» | Автоматизации производственных процессов 0
http://900igr.net/fotografii/ekonomika/Avtomatizatsii-proizvodstvennykh-protsessov/Avtomatizatsii-proizvodstvennykh-protsessov.html
cсылка на страницу
Урок

Экономика

124 темы
Фото
Презентация: Автоматизации производственных процессов | Тема: Информационная система | Урок: Экономика | Вид: Фото
900igr.net > Презентации по экономике > Информационная система > Автоматизации производственных процессов