Механика
<<  Программа воспитания и социализации обучающихся: современные подходы и механизмы реализации Сила мощь инерция 339699  >>
Условия кинетостатической определимости плоских рычажных механизмов
Условия кинетостатической определимости плоских рычажных механизмов
Аналитический метод силового анализа кривошипно-ползунного механизма
Аналитический метод силового анализа кривошипно-ползунного механизма
Силовые характеристики кривошипно-ползунного механизма
Силовые характеристики кривошипно-ползунного механизма
Силовые характеристики кривошипно-ползунного механизма
Силовые характеристики кривошипно-ползунного механизма
Силовые характеристики механизма с гидроцилиндром
Силовые характеристики механизма с гидроцилиндром
Картинки из презентации «Лекция №5 Силовой анализ рычажных механизмов» к уроку физики на тему «Механика»

Автор: d3605466. Чтобы познакомиться с картинкой полного размера, нажмите на её эскиз. Чтобы можно было использовать все картинки для урока физики, скачайте бесплатно презентацию «Лекция №5 Силовой анализ рычажных механизмов.ppt» со всеми картинками в zip-архиве размером 217 КБ.

Лекция №5 Силовой анализ рычажных механизмов

содержание презентации «Лекция №5 Силовой анализ рычажных механизмов.ppt»
Сл Текст Сл Текст
1Лекция №5 Силовой анализ рычажных 3Работа за цикл этих сил также
механизмов. Во время движения механизма в отрицательна. Движущие силы и моменты –
его кинематических парах действуют силы, это уравновешивающая сила или
являющиеся силами взаимодействия между уравновешивающий момент , которые должны
звеньями. Эти силы относятся к категории быть приложены к начальному звену со
внутренних сил по отношению к механизму в стороны двигателя. Эти силы за цикл
целом. Знание сил в кинематических парах в совершают положительную работу.
дальнейшем позволит решить следующие 4Аналитический метод силового анализа
инженерные задачи: расчет звеньев кривошипно-ползунного механизма. Исходными
механизма на прочность, жесткость, данными являются: 1) кинематическая схема;
износоустойчивость и т.п.; расчет 2) массы звеньев 2 и 3; причем, центр масс
подвижных соединений звеньев на звена 3 располагается в точке В, т.е. т.к.
долговечность; выбор мощности двигателя и механизм центральный; масса звена 1, как
т.д. Задачей силового анализа рычажных правило, пренебрежимо мала; 3) момент
механизмов является определение: 1) сил и инерции звена 2; 4) величина
пар сил, приложенных к механизму извне; 2) горизонтальной перегрузки; 5) постоянная
внутренних сил, действующих в сила трения в уплотнениях при движении
кинематических парах; 3) уравновешивающей поршня 3 ; 6) сила сопротивления ,
силы или уравновешивающего момента, действующая на поршень, заданная в
которые надо приложить к начальному звену табличной форме. Схема нагружения
для обеспечения требуемого закона движения структурной группы и начального звена.
выходного звена. Если начальное звено 5Алгоритм силового анализа
совершает поступательное движение, то кривошипно-ползунного механизма. Силовой
определяют одну уравновешивающую силу , анализ следует начать со структурной
при вращательном движении начального звена группы, состоящей из звеньев 2 и 3.
определяют уравновешивающий момент . Для Неизвестные силы во вращательных
силового анализа рычажных механизмов кинематических парах разложим на
используют метод кинетостатики, условно составляющие по осям координат x и y.
приложив к каждому подвижному звену Неизвестными являются силы , сила и ее
механизма главный вектор и главный момент плечо , а также модуль и направление сил
сил инерции. Тогда под действием внешних взаимодействия в шарнире В, связанных
сил и моментов и инерционных сил весь соотношением . Для определения шести
механизм будет находиться в равновесии. неизвестных необходимо составить шесть
Для кинетостатической определимости уравнений равновесия. Здесь и дальше можно
плоский механизм не должен иметь не рассматривать уравнение равновесия, а
избыточных связей. писать только . Следовательно, (2.63) Или
2Условия кинетостатической (2.64) 3. Следовательно, 4. Так как все
определимости плоских рычажных механизмов. силы, приложенные к звену 3, проходят
Сила взаимодействия двух соприкасающихся через точку В, то и сила также проходит
тел при отсутствии трения направлена по через точку В, т.е. плечо 5. Сумма
общей нормали к их поверхности. Во проекций всех сил, приложенных к звену 3,
вращательной паре сила, действующая на на ось х равна нулю : (2.66) 6. (2.67)
звено i со стороны звена j направлена Модуль силы во вращательной кинематической
нормально к цилиндрической поверхности паре, например А, определяется формулой
соприкосновения обоих звеньев, т.е. (2.68) а направление силы определяется
проходит через центр шарнира А (рис. 2.11, углом (рис. 2.11, а) (2.69) Для
а). Модуль силы и угол неизвестны. Эта определения силы в кинематической паре О и
пара приносит в расчет две неизвестные уравновешивающего момента необходимо
величины. В поступательной паре сила рассмотреть равновесие начального звена
направлена по нормали к поверхности (рис. 2.12, б). Величина уравновешивающего
соприкосновения звеньев (рис. 2.11, б). момента определяется из уравнения
Модуль силы и плечо неизвестны. И эта равновесия звена 1 Или (2.70) Очевидно,
низшая пара приносит в расчет две что .
неизвестные величины. В поступательной 6Силовые характеристики
паре сила направлена по нормали n-n к кривошипно-ползунного механизма.
поверхности соприкосновения звеньев (рис. 7Аналитический метод силового анализа
2.11, б). Модуль силы и плечо h механизма с гидроцилиндром. Постановка
неизвестны. И эта низшая пара приносит в задачи. Известны кинематическая схема
расчет две неизвестные величины. Если (рис. 2.10, а); массы и моменты инерции
плоская кинематическая цепь содержит n звеньев; величина горизонтальной
подвижных звеньев и низших кинематических перегрузки ; постоянная величина момента
пар, то для нее суммарное количество трения в шарнире С ; сила сопротивления ,
неизвестных величин в кинематических парах действующая на звено 3 в точке , заданная
равно , а количество уравнений равновесия в табличной форме; постоянная сила трения
равно 3n, т.к. для каждого звена можно в гидроцилиндре . Необходимо определить
составить 3 уравнения кинетостатики: Для силы во вращательных кинематических парах
кинетостатической определимости такой цепи А, В и С, силу в поступательной
необходимо выполнение условия или . кинематической паре, образованной
Сопоставив это выражение с выражением, цилиндром 1 и поршнем со штоком 2, а также
полученным для плоской структурной группы уравновешивающую силу , которую надо
любого класса с низшими парами, можно приложить со стороны жидкости к поршню
сделать вывод, что любая структурная цилиндра, чтобы весь механизм находился в
группа, сколь бы сложной она ни была, равновесии. Поскольку механизм с
является статически определимой. Mетодика гидроцилиндром является неделимой
силового анализа рычажных механизмов без структурной единицей, силовой анализ
избыточных связей такова: силовой анализ проводится для всего механизма. Расчет
ведется погруппно, начиная от группы, состоит из двух этапов. На первом этапе
наиболее удаленной от первичного расчета определяют силы в шарнирах А, В и
механизма, и заканчивая расчетом самого С, мысленно “замораживая” поршень со
первичного механизма. Таким образом, штоком в гидроцилиндре в расчетном
силовой расчет проводится в порядке, положении. Таким образом, механизм
обратном кинематическому. При наличии рассматривается как двухповодковая группа
избыточных связей в механизме метод первого вида. На втором этапе, отделив
кинетостатики не пригоден, необходимо звено 1 от звена 2, определяют остальные
использовать методы теории упругости. неизвестные силы. Схема механизма с
3Исходные данные для силового анализа. “замороженным” гидроцилиндром со всеми
1) кинематическая схема; 2) массы и действующими на него силами и моментами
моменты инерции звеньев, положения центров представлена на рис. 2.14, а. На рисунке
масс звеньев; 3) закон движения механизма; не показаны силы инерции и моменты инерции
4) внешнее силовое нагружение. Внешнее звеньев, которыми можно пренебречь ввиду
силовое нагружение может быть представлено их малости.
следующей группой сил и моментов. Массовые 8а) б) Рис. 2.14. Силовое нагружение
внешние силы: силы тяжести ; силы инерции механизма с гидроцилиндром.
внешние, связанные с движением объекта, на 9Алгоритм силового анализа механизма с
котором находится механизм, где - масса гидроцилиндром. Шесть уравнений
i-того звена, g – ускорение свободного равновесия, из которых можно определить
падения, и - горизонтальная и вертикальная неизвестные силы, действующие во
перегрузки: Работа этих сил за цикл равна вращательных парах А, В и С. 1). Или
нулю. Массовые внутренние силы – это (2.71) 2). Или (2.72) Совместное решение
главный вектор сил инерции и главный уравнений даст значения неизвестных сил и
момент сил инерции звена где - линейное . 3). Или (2.73) 4). Или (2.74) 5). Или
ускорение центра масс звена, - угловое (2.75) 6). Или (2.76) Для определения
ускорение звена, - момент инерции i - того уравновешивающей силы и силы, действующей
звена относительно оси, проходящей через в поступательной паре звеньев 1 и 2,
центр масс звена перпендикулярно плоскости отделим поршень со штоком от цилиндра и
его движения. Работа этих сил за цикл рассмотрим равновесие начального звена 2
также равна нулю. Силы полезного (рис. 2.14, б). Поступательная пара
сопротивления – это силы, для преодоления образована двумя точками контакта цилиндра
которых предназначен механизм. Ими могут и поршня со штоком и , в которых действуют
быть силы резания, давления, сжатия и силы и . Для определения трех неизвестных
другие технологические силовые факторы. сил можно составить три уравнения
Работа за цикл этих сил – отрицательная равновесия 1). Или (2.77) 2). Или (2.78)
величина. Силы вредного сопротивления – 3) Сумма всех сил, действующих на звено 2,
это внешние и внутренние силы трения. в проекции на линию АВ равна нулю Или
Внешние силы трения возникают в (2.79) Из трех уравнений определяются
исполнительном устройстве, приводимом в соответственно силы .
действие механизмом. Внутренние силы 10Силовые характеристики механизма с
трения возникают в кинематических парах. гидроцилиндром. V21›0. V21‹0.
Лекция №5 Силовой анализ рычажных механизмов.ppt
http://900igr.net/kartinka/fizika/lektsija-5-silovoj-analiz-rychazhnykh-mekhanizmov-220754.html
cсылка на страницу

Лекция №5 Силовой анализ рычажных механизмов

другие презентации на тему «Лекция №5 Силовой анализ рычажных механизмов»

«Машины и механизмы» - Стойка - звено, которое при исследовании механизма принимается за неподвижное. от начала до середины XIX века - период начала развития ТММ . Кафедра «Теория механизмов и детали машин». Рассмотрим в качестве примера кривошипно-ползунный механизм. Инженерное проектирование. Прикладная механика. Поэтому в истории развития ТММ можно условно выделить четыре периода:

«Механизм рычаг» - Теория рычага. Клин и винт - как разновидности наклонной плоскости. «Дайте мне точку опоры, и я подниму Землю!». Постройте плечи сил, приложенных к рычагу. Решение задачи. Как правильно нести груз на плече, чтобы выиграть в силе? Рычаг 2-го рода. Рычаг. Принимая длину 1 клетки за 1 см, определите числовое значение каждого плеча.

«Простые механизмы 7 класс» - Демонстрируются приемы экспериментального исследования с использованием дидактических материалов. Контроль проводится по нескольким направлениям. Работы учащихся. Презентация учителя. Результаты заслушиваются и обсуждаются на уроках. Тема проекта: «Простые механизмы». По информатике проект позволяет осваивать информационные технологии в процессе реализации проекта.

«Простые механизмы в физике» - Вудворда. Силовой эксперимент. Физика Опыт Работа. Орг. момент. Итог урока. Решение задач. Ход урока. Ответы. Винт Архимеда. Тема: « Простые механизмы». А возможно ли создать вечный двигатель? «Науку всё глубже постигнуть стремись, Познанием вечного жаждой томись. Закон равновесия сил на наклонной плоскости.

«Кинематическая схема» - Длина звена AB = 60см. Расстояние ОО1 = 40 см. Длина DE = 40 см. Вращательное движение. Расстояния О1D = CD = 30 см. Рассмотрим звено ОА. Длина кривошипа ОА = 30см. Кинематическое исследование движения звеньев плоского механизма. Масштаб. Плоский механизм приводится в движение кривошипом ОА. Вектор скорости точки А перпендикулярен звену ОА.

«Применение простых механизмов» - Наклонная плоскость. Живой природе. Выполнить тестовое задание. Список литературы. Составить кроссворд по данной теме. Проблемный вопрос: Подумайте, можно ли используя рычаг, получить выигрыш в работе? Плотницкие инструменты. В спорте. А в силе? Свод стопы. Рычаг скорости : F2 > F1. Рычаг силы : F2 < F1.

Механика

7 презентаций о механике
Урок

Физика

134 темы
Картинки
900igr.net > Презентации по физике > Механика > Лекция №5 Силовой анализ рычажных механизмов