Кинематика
<<  Кинематика вращательного движения Несоциалистическое профессиональное движение в России (19-21 вв.)  >>
Пространственная модель рельефа местности
Пространственная модель рельефа местности
Моделирование коэффициента взаимодействия
Моделирование коэффициента взаимодействия
Математическая модель движения автономного робота
Математическая модель движения автономного робота
Картинки из презентации «Математическая модель движения автономного робота» к уроку физики на тему «Кинематика»

Автор: VILE. Чтобы познакомиться с картинкой полного размера, нажмите на её эскиз. Чтобы можно было использовать все картинки для урока физики, скачайте бесплатно презентацию «Математическая модель движения автономного робота.ppt» со всеми картинками в zip-архиве размером 593 КБ.

Математическая модель движения автономного робота

содержание презентации «Математическая модель движения автономного робота.ppt»
Сл Текст Сл Текст
1Математическая модель движения 6сопротивления прямолинейному движению. Где
автономного робота. Руководитель: Рубцов rгр – сила сопротивления грунта движению
И. В. Докладчик: Мартышин С. В. Цель шасси робота; N – нормальная реакция
работы: прогнозирование эксплуатационных грунта; ? - интенсивность потока,
характеристик робота на различных рельефах соответствующая среднему числу изменений
местности при заданных ограничениях fгр, приходящихся на единицу пути, и
движения. зависящая от дорожных условий.
2Алгоритм моделирования. Задаются 7Примерный вид случайного процесса
параметры автономного робота, режим его коэффициента сопротивления прямолинейному
движения, а также тип местности. движению.
Моделируется рельеф местности с 8Моделирование коэффициента
параметрами внешнего возмущения в каждой взаимодействия. Где µx, µy – значения
ее точке. Моделируется движение коэффициентов взаимодействия трака с
автономного робота в системе среда – робот грунтом при перемещениях в продольном и
с использованием полученных ранее данных. поперечном направлении; ? – угол между
3Параметры внешних возмущений. zгр(x,y) направлением смещения трака и продольной
– координата высоты неровности рельефа осью гусеничной машины; ? – коэффициент
местности, fгр(x,y) – коэффициент анизотропии, определяемый геометрическими
сопротивления прямолинейному движению, характеристиками трака; pсц – сила тяги по
?(x,y) – коэффициента взаимодействия, сцеплению; ?сц – коэффициент сцепления
kД(x,y) – дорожная кривизна. гусеничного движителя с основанием N –
4Моделирование высоты рельефа нормальная реакция грунта.
местности. Где lx, ly – размеры площадки 9Моделирование криволинейной траектории
моделируемого рельефа местности, anm и bnm движения автономного робота. Дорожная
– попарно некоррелируемые коэффициенты с кривизна, где ?(s) – случайная функция
математическим ожиданием m[anm] = m[bnm] = угла направления движения по пути
0; kz(x,y) – заданная корреляционная относительно некоторой оси; s – путь.
функция высот неровностей местности. 10Схема алгоритма численного
5Пространственная модель рельефа моделирования.
местности. 11
6Моделирование коэффициента
Математическая модель движения автономного робота.ppt
http://900igr.net/kartinka/fizika/matematicheskaja-model-dvizhenija-avtonomnogo-robota-79264.html
cсылка на страницу

Математическая модель движения автономного робота

другие презентации на тему «Математическая модель движения автономного робота»

«Математические софизмы» - История математики полна неожиданных и интересных софизмов и парадоксов. Алгебраические софизмы. Софизм основан на преднамеренном, сознательном нарушении правил логики. Какое место заняла каждая из учениц? Отрезки, соответствующие ложному высказыванию, будем перечеркивать. Исследовать софизмы действительно очень интересно и необычно.

«Математическая статистика» - http://portal.tpu.ru. Алгебра вероятностей 1.2. Законы распределения и числовые характеристики случайных величин. Группы и специальности потоков. РАЗДЕЛ 1. ТЕОРИЯ ВЕРОЯТНОСТЕЙ 1.1. Вероятность случайного события. Учебно-методическое обеспечение дисциплины. Теория вероятностей и математическая статистика (вводная лекция, ч.1).

«Математические загадки» - Только стружки белели. Отгадка. Да в печи четыре штуки, Пироги считают внуки. Насчитала Комариха сорок пар, А продолжил счет сам Комар. Сколько было сестренок? Посадила бабка в печь Пирожки с капустой печь. Да еще один пирог Кот под лавку уволок. Пять первых связок изучи — Найдешь к решению ключи! Математические загадки.

«Математическая индукция» - В XVIII веке Л.Эйлер нашел, что при n=5. Докажите, что число людей пожавших нечетное число рук – четно. Метод математической индукции. Алгоритм доказательства методом математической индукции. Каждый человек в мире пожал какое-то количество рук. Перед нами последовательность нечетных чисел натурального ряда. 1,3,5,7,9,11,13…

«Математическая игра» - Деление. 13. Мера жидкостей. 19. Женщина-математик древности занималась математическими исследованиями и была очень красноречива. Работа по станциям. Полюбите математику! Ход игры : Название, девиз, эмблема и математическая газета оцениваются по 5-бальной схеме. Предмет, преподаваемый в школе. 18. Конкурс « Чёрный ящик ».

«Математический турнир» - Луч 1. Задание 1 луч 2. Задание 4 луч 3. Задание 2 луч 2. Дидактическая игра. Задание 1 луч 1. Задание 5 луч 3. Луч 2. Луч 3. Задание 5 луч 2. Результаты игры. Задание 4 луч 1. Задание 3 луч 3. "Математический турнир".

Кинематика

23 презентации о кинематике
Урок

Физика

134 темы
Картинки
900igr.net > Презентации по физике > Кинематика > Математическая модель движения автономного робота