Интеллектуальные роботы состояние и перспективы |
Без темы | ||
<< Интеллектуальные роботы вчера, сегодня, завтра | Интерактивные сервисы и мобильные решения для пациентов на сайте лечебного учреждения >> |
Автор: . Чтобы познакомиться с картинкой полного размера, нажмите на её эскиз. Чтобы можно было использовать все картинки для урока информатики, скачайте бесплатно презентацию «Интеллектуальные роботы состояние и перспективы.ppt» со всеми картинками в zip-архиве размером 4178 КБ.
Сл | Текст | Сл | Текст |
1 | Интеллектуальные роботы состояние и | 21 | регулярно шокирует "смерть" |
перспективы. Д.А. Добрынин ВИНИТИ РАН. | манекена — настолько он реалистичен. | ||
2 | 3 поколения роботов: Программные. | Используется в 370 госпиталях и | |
Жестко заданная программа (циклограмма). | медицинских школах. Робот для стоматологов | ||
Адаптивные. Возможность автоматически | Hanako (Япония) Она может изображать боль, | ||
перепрограммироваться (адаптироваться) в | закатывать глаза и даже пускать слюни. | ||
зависимости от обстановки. Изначально | Кроме того, Hanako может общаться с врачом | ||
задаются лишь основы программы действий. | и говорить, например, «Мне больно». | ||
Интеллектуальные. Задание вводится в общей | 22 | Роботы для медицины - протезы. | |
форме, а сам робот обладает возможностью | Бионический протез руки i-Limb (Touch | ||
принимать решения или планировать свои | Bionics) удерживает до 90 килограммов | ||
действия в распознаваемой им | нагрузки Серийно производится с 2008 г., | ||
неопределенной или сложной обстановке. | 1200 пациентов по всему миру. Протез | ||
Робот – это машина с антропоморфным | управляется миоэлектрическими токами в | ||
(человекоподобным) поведением, которая | конечности, а для человека это выглядит | ||
частично или полностью выполняет функции | почти как управление настоящей рукой. | ||
человека (иногда животного) при | Вместе с "пульсирующим захватом" | ||
взаимодействии с окружающим миром. | это позволяет инвалиду производить более | ||
3 | Архитектура интеллектуальных роботов. | точные манипуляции, вплоть до завязывания | |
Исполнительные органы Датчики Система | шнурков или застёгивания пояса. | ||
управления Модель мира Система | 23 | Экзоскелеты (Япония). The robot suit | |
распознавания Система планирования | hybrid assistive limb (HAL) компания | ||
действий Система выполнения действий | cyberdyne. Адаптивная система управления, | ||
Система управления целями. | получая биоэлектрические сигналы, | ||
4 | Домашние роботы. Задачи домашних | снимаемые с поверхности тела человека, | |
интеллектуальных роботов: Ориентация и | вычисляет, какое именно движение и с какой | ||
перемещение в ограниченном пространстве с | мощностью собирается произвести человек. | ||
меняющейся обстановкой (предметы в доме | На основе этих данных рассчитывается | ||
могут менять свое местоположение), | уровень необходимой дополнительной | ||
открывание и закрывание дверей при | мощности движения, которая будет | ||
перемещении по дому. Манипулирование | сгенерирована сервоприводами экзоскелета. | ||
объектами сложной и иногда заранее | Быстродействие и реакция системы таковы, | ||
неизвестной формы, например посудой на | что мышцы человека и автоматизированные | ||
кухне или вещами в комнатах. Активное | части экзоскелета двигаются совершенно в | ||
взаимодействие с человеком на естественном | унисон. HAL-5 , 23 кг, 1.6м 2.5 часа | ||
языке и принятие команд в общей форме. | работы Усиливает силу от 2 до 10 раз | ||
Mahru и Ahra (Корея, KIST). | Серийный выпуск с 2009 г. | ||
5 | Домашние роботы – STAIR (Стэнфорд). | 24 | Экзоскелеты (Япония). Honda Walking |
Stanford Artificial Intelligence Robot | assist – выпуск с 2009 г. вес – 6,5 | ||
(STAIR) 10 профессоров, 30 аспирантов и | килограмма (включая обувь и литиево-ионный | ||
студентов Начало работ – 2006 г. | аккумулятор), время работы на одной | ||
Манипулятор, лазерный дальномер, | зарядке – 2 часа. Применение – для пожилых | ||
видеокамеры. В 2008 году STAIR уже умел | людей, облегчение труда рабочих на | ||
самостоятельно находить двери и открывать | конвейере. Экзоскелет для фермера | ||
их. На сегодняшний момент робот понимает | (Токийский университет сельского хозяйства | ||
голосовые команды типа «Принеси степлер», | и технологий ). | ||
самостоятельно находит степлер среди | 25 | Экзоскелеты (США). Универсальный | |
других предметов в помещении, берет его | грузовой экзоскелет HULC (Human Universal | ||
манипулятором и приносит человеку, | Load Carrier exoskeleton) компании | ||
отдавшему команду. Это делает новый | Lockheed Martin Позволяет переносить до 90 | ||
алгоритм, который позволяет | кг груза на скорости до 15 км/ч. Питание – | ||
"Ступеньке" узнавать знакомые | 72 часа от топливных элементов. Бортовой | ||
особенности в незнакомых объектах и | компьютер, контролирует группу сенсоров, | ||
выбирать правильный захват. | установленных в разных частях устройства. | ||
6 | Домашние роботы – PR2 (Willow Garage). | Он помогает экзоскелету держать равновесие | |
Personal Robot 2 (PR2) Вес 145 кг, | и правильно распределять усилия на | ||
туловище 4 степени свободы, голова 3 | гидравлические приводы. Компания Raytheon | ||
степени, 2 манипулятора по 8 степеней, 22 | с 2000 года ведет работы над проектом | ||
датчика давления на схватах. Открытая ОС | роботизированного экзоскелета по заказу | ||
для роботов (ROS). Эта робототехническая | военных. Экзоскелет увеличивает силу | ||
платформа призвана помочь исследователям в | сидящего внутри него человека в 20 раз! | ||
том, чтобы не идти по сложному и | Питание пока только внешнее… | ||
дорогостоящему пути создания робота с | 26 | Экзоскелеты. Компания Rex Bionics | |
нуля, а сосредоточить свои усилия на еще | (Новая зеландия) создала экзоскелет Rex | ||
нерешенных проблемах. Робот демонстрирует | (сокращение от Robotic Exoskeleton) в | ||
свои возможности: самостоятельно находит, | расчёте на то, что он дополнит привычные | ||
открывает и закрывает двери, закладывает и | инвалидные коляски: машина помогает ходить | ||
достает посуду в посудомоечную машину, а | человеку, не способному самостоятельно | ||
когда уровень заряда батареи становится | даже стоять на ногах. Российский армейский | ||
слишком низким, самостоятельно вставляет | экзоскелет «Боец-21» работы по его | ||
штекер в розетку. Также робот может | созданию планируется завершить к 2015 | ||
выполнять и достаточно тонкую работу, | году. | ||
например, перелистывать страницы обычной | 27 | Соревнования DARPA Grand Challenge | |
книги. | 2005. Призовой фонд $2 млн 212 км | ||
7 | Домашние роботы – PR2 (Willow Garage). | пересеченной местности за 10 часов Участие | |
PR2 умеет втыкать вилку в розетку. Учёные | человека не допускается Победитель – | ||
из Калифорнийского университета в Беркли | Stanly из Стенфордского университета, | ||
(UC Berkeley) впервые обучили робота | время в пути 6:53. | ||
взаимодействию с деформирующимися | 28 | Соревнования DARPA Urban Challenge | |
объектами. Как ни странно, но только | 2007. 3 ноября 2007 года в местечке | ||
сейчас удалось научить машину работать с | Викторвилль (Victorville, Калифорния) | ||
мягкими и, главное, легко и непредсказуемо | Участвовало 23 команды 5 машин пришло к | ||
меняющими форму предметами. | финишу Автомобили должны были преодолеть | ||
8 | Домашние роботы – Care-O-Bot. Институт | сложный городской маршрут: и всё полностью | |
технологии машиностроения и автоматизации | самостоятельно, без вмешательства | ||
Фраунгофера (Fraunhofer IPA) Версия 3 | человека. Победитель - машина Boss | ||
(2008 г), начало работ – 1998 год | (построенная на основе Chevrolet Tahoe в | ||
Параметры робота: Высота - 1,45 метра, | университете Карнеги-Меллона ) преодолела | ||
60х60см, вес 150 кг Четыре ведущих | городскую дистанцию длиной около 90 | ||
управляемых колеса Управление – 3 PC Торс | километров за 4 часа. Средняя скорость | ||
– 5 степеней свободы Рука – 7 степеней | составила примерно 22 километра в час. | ||
свободы Кисть – 7 степеней свободы | Использовался лазерный лидар – 64 лазера, | ||
Сенсорный экран - поднос. Функции: | 1 млн. точек/сек. | ||
перемещение по комнатам, объезд | 29 | Соревнования MAGIC 2010. Международный | |
препятствий, открывание дверей, | турнир боевых роботов MAGIC 2010, | ||
распознавание и захват предметов. | организуемый Пентагоном, состоится в | ||
Управление: с панели, речевое, | ноябре 2010 на юге Австралии. Отобрано 12 | ||
распознавание жестов. | команд из 5 стран — Австралии, Канады, | ||
9 | Домашние роботы. Readybot (США). IRT | США, Турции и Японии. Автономные наземные | |
(Япония). Panasonic. | аппараты проявят себя в военных операциях | ||
10 | Военные роботы США. Планы DARPA по | и миссиях спасения в меняющейся городской | |
перевооружению армии: К 2015 году одна | обстановке. Роботы должны исследовать | ||
треть транспортных средств будет | окружающую среду, строить подробные карты | ||
беспилотной За 6 лет с 2006 г. планируется | местности, планировать маршруты и | ||
потратить $14.78 млрд К 2025 году | совместные действия, распознавать и | ||
планируется переход к полноценной | классифицировать все потенциальные угрозы. | ||
робототехнической армии. | “В то время как дистанционно управляемые | ||
11 | Беспилотные летательные аппараты | роботы уже используются в боевых условиях, | |
(БПЛА). Беспилотники ВВС и армии США: 2000 | мы нуждаемся в разумной, обладающей | ||
г. – 50 единиц 2010 г. – 6800 единиц (136 | искусственным интеллектом и полностью | ||
раз). X47B UCAS. RQ-4 Global Hawk. В 2010 | автономной системе, которая будет способна | ||
г. командование ВВС США впервые в своей | превзойти человека в выполнении задач | ||
истории намерено приобрести больше | разведки и наблюдения”, - подчеркнул | ||
беспилотных аппаратов, нежели пилотируемых | заместитель министра обороны Австралии | ||
самолетов. К 2035 все вертолеты станут | Грег Комбет. | ||
беспилотными. Рынок беспилотников: 2010 г. | 30 | Первые Международные Олимпийские Игры | |
– 4.4 млрд. $ 2020 г. – 8.7 млрд. $ Доля | человекоподобных роботов. Первые | ||
США – 72% всего рынка. RQ-11 Raven. RQ-7 | Международные Олимпийские Игры | ||
Shadow. 32 страны мира производят около | человекоподобных роботов (International | ||
250 типов беспилотных самолетов и | Humanoid Robot Olympic Games) прошли в | ||
вертолетов. A160T Hummingbird. | июне 2010 года на северо-востоке Китая в | ||
12 | Наземные боевые роботы. Выполняемые | городе Харбин. Предполагалось участие | |
задачи: разминирование разведка прокладка | около 100 университетов из 20 стран. К | ||
линий связи транспортировка военных грузов | соревнованиям допущены исключительно | ||
охрана территории. Робот-сапер PackBot | андроиды в "человеческом виде": | ||
1700 единиц на вооружении. Робот-танк | с двумя ногами и двумя руками. Никаких | ||
BlackKnight. Транспортный робот BigDog | колёсных роботов. Машины соревновались в | ||
(Boston Dinamics). Боевой робот MAARS. | 16 "видах спорта", разбитых на | ||
13 | Морские роботы. Выполняемые задачи: | пять категорий. В их числе лёгкая | |
Обнаружение и уничтожение подлодок | атлетика, игра с мячом, борьба и танцы. | ||
Патрулирование акватории Борьба с морскими | Кроме того, среди роботов определилась | ||
пиратами Обнаружение и уничтожение мин | наилучшая домашняя прислуга (тут, к | ||
Картография морского дна. катер ВМС США | примеру, подразумеваются уборка и оказание | ||
Protector. К 2020 г. в мире будет выпущено | медицинской помощи). | ||
1142 аппарата на общую сумму 2,3 млрд. | 31 | Футбол роботов. Международная | |
долл., из которой 1,1 млрд. потратят | Федерация FIRA Ассоциация RoboCup : | ||
военные. Произведено будет 394 крупных, | "Через 50 лет, в 2050 году, команда | ||
285 средних и 463 миниатюрных подводных | роботов-футболистов должна выиграть у | ||
устройства. В случае оптимистичного | Чемпиона мира по футболу (команды | ||
развития событий объем продаж достигнет | людей-футболистов)" | ||
3,8 млрд. долл., а в “штучном” выражении — | 32 | Соревнования «Мобильные роботы». | |
1870 роботов. Подводный робот REMUS 100 | Институт механики в МГУ им. | ||
(Hydroid) создано 200 экз. | М.В.Ломоносова, МГУПИ Соревнования с | ||
14 | Военные роботы (Россия). Имеется много | маяками, движение по полосе. | |
разработок БПЛА различных типов Имеются | 33 | Соревнования EUROBOT. Eurobot - | |
единичные образцы наземной техники Нет | крупнейшие ежегодные соревнования роботов | ||
концепции применения БПЛА в армии Нет | в Европе ([EUROBOT]). Каждый год в них | ||
массового производства. БЛА-05 «Типчак». | принимают участие сотни команд. Считается, | ||
Ту-300. Дозор-600. Мрк-27 - бт. | что подобные соревнования позволяют | ||
15 | Промышленные роботы. К 2010 г. в мире | превратить изучение сложной техники в | |
разработано более 270 моделей промышленных | увлекательную игру. В России соревнования | ||
роботов, выпущено 1 млн. роботов В США | Eurobot проводятся с 2007 года, в них | ||
внедрено 178 тысяч роботов В 2005 году в | принимают участие студенческие команды из | ||
Японии работало 370 тысяч роботов - 40 | различных ВУЗов. | ||
процентов от общего количества во всем | 34 | Открытый робототехнический турнир на | |
мире. На каждую тысячу заводских | кубок Политехнического музея. | ||
сотрудников-людей приходилось 32 робота К | Политехнический музей (г. Москва) с 2009 | ||
2025 году из-за старения населения Японии | года ежегодно проводит Открытый | ||
3,5 миллиона рабочих мест будет | робототехнический турнир, в состав | ||
приходиться на роботов Современное | которого включены соревнования полностью | ||
высокоточное производство невозможно без | автономных роботов. Последний турнир, | ||
использования роботов Россия в 90-е годы | прошедший в январе 2010 года стал самым | ||
потеряла свой парк промышленных роботов. | крупным соревнованием такого рода, | ||
Массовое производство роботов отсутствует. | проходившим в России. В нем приняли | ||
16 | Космические роботы. EUROBOT на стенде. | участие более 400 участников, которые | |
Robonaut -2 отправится на МКС в сентябре | представили 138 роботов. | ||
2010 г. (разработчик General Motors) и | 35 | Тенденции развития. В ближайшее | |
станет постоянным членом экипажа. Робот | десятилетие следует ожидать широкое | ||
DEXTRE работает на МКС с 2008 года. | распространение бытовых роботов. К 2025 | ||
17 | Роботы-охранники. Патрулирование улиц | году японский рынок роботов достигнет | |
Охрана помещений и зданий Воздушное | годового объема в 8 трлн. иен ($70 млрд.) | ||
наблюдение (БПЛА). SGR-1 (охрана корейской | Власти Южной Кореи поставили перед собой | ||
границы). Робот-охранник Reborg-Q | амбициозную цель: к 2020 году роботы | ||
(Япония). | должны быть в каждом доме. На сегодняшний | ||
18 | Роботы для игр. Роботы-животные | день самыми известными корейскими | |
Роботы-игрушки. Робот-собака AIBO (Sony) | человекоподобными машинами являются | ||
2000-2007 г. Робот-динозавр PLEO. | андроид HUBO и девушка-робот EveR. | ||
Роботы-собаки. | Представители службы национальной разведки | ||
19 | Роботы для медицины. Обслуживание | США полагают, что к 2025 г. злоумышленники | |
больниц Наблюдение за больными. Развозчик | будут активно применять роботов — к тому | ||
лекарств MRK-03 (Япония). | времени на рынке появится множество | ||
20 | Роботы для медицины- xирургические | недорогих наземных и воздушных автономных | |
роботы. Робот-хирург Da Vinci Разработчик | устройств. В случае нарастания | ||
- INTUITIVE SURGICAL INC (USA) 2006 год – | напряженности в мире полностью автономные | ||
140 клиник 2010 год – 860 клиник В России | боевые системы могут быть созданы уже в | ||
– 5 установок. Оператор работает в | ближайшие 30-40 лет (а может быть и | ||
нестерильной зоне у управляющей консоли. | раньше…). Существует потенциальная | ||
Инструментальные манипуляторы | опасность утраты человеком контроля над | ||
активизируются только в том случае, если | применением средств поражения в результате | ||
голова оператора правильно позиционируется | принятия на вооружение полностью | ||
роботом. Используется 3D изображение | автономных боевых систем. Последнее, | ||
операци-онного поля. Движения рук | кстати, рассматривается Пентагоном в | ||
оператора аккуратно переносятся в очень | качестве одного из приоритетов. | ||
точные движения операционных инструментов. | 36 | Роботы уже пришли. Сегодня мы живем в | |
Семь степеней свободы движения | стремительно изменяющемся мире, | ||
инструментов предоставляют оператору | неотъемлемой частью которого будут роботы, | ||
невиданные до сих пор возможности. | обладающие искусственным интеллектом. Мы | ||
21 | Роботы для медицины - тренажеры для | не можем остановить эти изменения, но в | |
врачей. Робот-пациент STAN (США) Робот | наших силах направить их для улучшения | ||
дышит и говорит. И многих студентов | жизни человека. | ||
Интеллектуальные роботы состояние и перспективы.ppt |
«Программа Перспектива» - Результаты эксперимента. Основные задачи подпрограмм. Учебный блок Организация учебного процесса с учётом индивидуальных особенностей и способностей обучающихся. Теоретические занятия с педагогическими работниками школы проводили: Ковру Людмила Алексеевна Маляренко Надежда Ивановна Максимова Надежда Дмитриевна Разинов Павел Алексеевич Ершова Онега Александровна Обучение прошли: Учителя – 13 чел.
«Перспектива» - Каждая линия, не проходящая через центр, будучи продлённой, является полуэллипсом. Тональная перспектива — понятие техники живописи. Понятие о перспективе. Прямая перспектива. Принципы тональной перспективы первым обосновал Леонардо да Винчи. Виды перспективы. Перспектива. Аксонометрию иначе называют параллельной перспективой.
«Робота вчителя» - Програмно-педагогічний засіб « Українська мова, 6 клас » Сходинки до інформатики. Життєвий і творчий шлях Анни Ахматової. Урок музики, 6 клас. Моральні норми в культурі українського народу. Діагностико-прогностична діяльність 32. Урок етики, 5 клас. Робота з обдарованими дітьми 33. Матеріали передового педагогічного досвіду.
«Робот-манипулятор» - Роботы и манипуляторы. Захватные устройства роботов. Структурные схемы роботов. Типы захватных устройств роботов. А) – с одной подвижной губкой; б) – с двумя подвижными губками; в) – вакуумный; г) – струйный. Клещевое захватное устройство с двумя подвижными губками.
«Перспективы развития экологии» - Создание национальной системы «зеленых» экономических индикаторов. Требуется разработать «дорожную карту». Регламентирование уничтожения токсичных отходов. Стимулирование инвестиций в сбережение, а не в производство энергии. Технологические и институциональные инновации. Выводы и предложения. Стимулирование добровольных обязательств бизнеса.
«УМК Перспектива» - Фгос ноо. Семенов А.Л., Посицельская М.А. Математика и информатика. 1. Завершенная предметная линия учебников «Математика “Учусь учиться”» авт. Матвеев А.П. и др. Президент России Дмитрий Медведев: Учебники УМК «Перспектива» ОКРУЖАЮЩИЙ МИР. Климанова Л.Ф., Коти Т.Ю. Творческая тетрадь по чтению. 1 класс.