Программирование
<<  СИСТЕМА ОБНАРУЖЕНИЯ И СОПРОВОЖДЕНИЯ ВИДЕОМАРКЕРОВ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ НАВИГАЦИИ РОБОТА Образовательный комплекс Введение в методы параллельного программирования  >>
Вступление
Вступление
Вступление
Вступление
Вступление
Вступление
Вступление
Вступление
Вступление
Вступление
Вступление
Вступление
Выбор платформы
Выбор платформы
Выбор платформы
Выбор платформы
Выбор платформы
Выбор платформы
Выбор платформы
Выбор платформы
Процесс разработки робота
Процесс разработки робота
Процесс разработки робота
Процесс разработки робота
Процесс разработки робота
Процесс разработки робота
Манипулятор
Манипулятор
Манипулятор
Манипулятор
Манипулятор
Манипулятор
Виды манипуляторов
Виды манипуляторов
Пещеры
Пещеры
Пещеры
Пещеры
Виды лабиринтов
Виды лабиринтов
Виды лабиринтов
Виды лабиринтов
Используются:
Используются:
Используются:
Используются:
Используются:
Используются:
Используются:
Используются:
Программная составляющая:
Программная составляющая:
Программная составляющая:
Программная составляющая:
Программа движения робота (RobotC):
Программа движения робота (RobotC):
Картинки из презентации «Разработка робота для прохождения лабиринта» к уроку информатики на тему «Программирование»

Автор: 1. Чтобы познакомиться с картинкой полного размера, нажмите на её эскиз. Чтобы можно было использовать все картинки для урока информатики, скачайте бесплатно презентацию «Разработка робота для прохождения лабиринта.pptx» со всеми картинками в zip-архиве размером 4599 КБ.

Разработка робота для прохождения лабиринта

содержание презентации «Разработка робота для прохождения лабиринта.pptx»
Сл Текст Сл Текст
1Разработка робота для прохождения 7для манипулирования опасными объектами в
лабиринта. «Ярмарка идей, МОСКВА» Авторы: атомной промышленности.
Морозов Александр Павлович 11 «А» Кунцевич 8Виды манипуляторов. Манипулятор (в
Тимофей Александрович 10 «А» Научный горном деле) — основной механизм буровой
руководитель: Кочерова Татьяна Викторовна. каретки, предназначенный для перемещения в
2Вступление. В последние десятилетия призабойном пространстве автоподатчика с
происходит заметно развитие робототехники. перфоратором (бурильной машиной).
Появляются сотни моделей роботов, Манипулятор (в металлургии) — машина для
различных конструкций и назначений. выполнения вспомогательных операций,
Особенно активно начали развиваться связанных с изменением положения заготовки
мобильные роботы. Разработаны мобильные при обработке металлов давлением.
роботы для работы в различных средах – в Различаются прокатный и ковочный
воздухе, в воде, на земле. Роботы манипулятор. В кузнечных и прокатных цехах
различаются так же по назначению – военные используютсяподвесные и напольные
роботы, медицинские, бытовые, манипуляторы, которые являются
роботы-игрушки, промышленные роботы, разновидностью кантователей (механизмов
роботы для работы в чрезвычайных для переворачивания (кантовки) изделий).
ситуациях. Преимущественно это наземные Манипулятор (в ядерной технике) —
роботы. приспособление для работы с радиоактивными
3Вступление. Современные роботы, веществами, исключающее непосредственный
созданные на базе самых последних контакт человека с этими веществами.
достижений науки и техники, применяются во Манипуляторами оснащаются гидростаты для
всех сферах человеческой деятельности. ведения океанографических и других работ
Люди получили верного помощника, на глубинах. Платформа Гью — Стюарта —
способного не только выполнять опасные для разновидность параллельного манипулятора,
жизни человека работы, но и освободить в которой используется октаэдральная
человечество от однообразных рутинных компоновка стоек. Имеет шесть степеней
операций. В зависимости от задачи, которая свободы. Применяется в станкостроении,
ставится перед мобильным роботом, подводных исследованиях, авиационных
выбирается тип движущей платформы и спасательных операциях на море,
оборудование, которое она несет. Среди летательных тренажёрах, позиционировании
наземных роботов выделяют шагающие, спутниковых антенн, в телескопах и в
ползающие, колёсные и гусеничные роботы и ортопедической хирургии. Кран-манипулятор
т.д. Каждый из этих типов имеет свои — мобильная грузоподъёмная машина,
преимущества и недостатки. Гусеничные включающая грузоподъёмный кран стрелового
роботы разрабатываются для работы на типа, смонтированный на автомобильном
территории со сложным рельефом: для шасси и служащий для его загрузки и
вооруженных сил или чрезвычайных служб. разгрузки.
Основные достоинства такой конструкции – 9Пещеры.
это высокая проходимость и прочность. 10Виды лабиринтов.
4Выбор платформы. 11Используются: Датчики: 3
5Цели и задачи. Цель: Разработать и ультразвуковых датчика расстояния (1
реализовать алгоритм управления движением используется для следования вдоль стены, 2
мобильного робота с гусеничной основой, позволяют отслеживать возникающие
обладающей высокой манёвренностью и препятствия или возможные повороты). 1
проходимостью, по лабиринту, а также компас 2 датчика оборотов, которые
сформировать итоговую карту исследуемого передают точные значения для измерения
роботом помещения. Задачи: Построить пройденного расстояния, а также участвуют
модель манёвренного и проходимого робота в управлении роботом. Моторы: 2
Разработать и внедрить алгоритм управления сервомотора Блок управления NXT 2.0.
роботом в условиях незнакомого помещения, 12Программная составляющая: Одна
местности (в лабиринте) Разработать программа используется для приёма и записи
полноценное программное обеспечения для значений с датчиков робота, а другая
компьютера, которое сможет связываться с производит обработку данных
роботом беспроводным путём, а также непосредственно на самом блоке управления
печатать карту. роботом, что позволяет принимать роботу
6Процесс разработки робота. решения независимо от компьютера. Кроме
7Манипулятор. Манипулятор — механизм того, есть ещё одна программа, которая
для управления пространственным положением использует ранее записанные значения для
орудий, объектов труда и конструкционных формирования карты движения робота.
узлов и элементов. Это значение 13Программа движения робота (RobotC):
закрепилось за словом с середины XX века, 14Наша система уникальна в своем роде.
благодаря применению сложных механизмов
Разработка робота для прохождения лабиринта.pptx
http://900igr.net/kartinka/informatika/razrabotka-robota-dlja-prokhozhdenija-labirinta-102502.html
cсылка на страницу

Разработка робота для прохождения лабиринта

другие презентации на тему «Разработка робота для прохождения лабиринта»

«Разработка сайтов» - 10 вопросов, чтобы понять, какой сайт нужен: Кто Ваши покупатели? Зачем Вам нужен сайт с индивидуальным дизайном? Какие сайты Вам нравятся? — И простыми, — и сложными, — и красивыми, — и не красивыми, — и удобными, — и не удобными. Зачем мне автомобиль? Есть ли сайты-аналоги? Сколько денег есть? Есть ли жесткие ограничения по срокам и по бюджету?

«Робот-манипулятор» - Типы захватных устройств роботов. Захватные устройства роботов. Структурные схемы роботов. Клещевое захватное устройство с двумя подвижными губками. А) – с одной подвижной губкой; б) – с двумя подвижными губками; в) – вакуумный; г) – струйный. Роботы и манипуляторы.

«Разработка программ» - План темы: Assembler. Выполняет компоновку программа tlink.exe (tlink32.exe). 2. Программное обеспечение для разработки программ на ассемблере. Компоновка - процесс формирования загрузочного модуля из нескольких объектных модулей. 1. Схема процесса разработки программ на ассемблере: Привести пример разработки программы, выполнив последовательно все этапы.

«Методические разработки» - Программа по «Технологии». Методические разработки (поурочные планы 1 вариант). Методическое обеспечение учащихся (тетради и учебники) 7 класс – девочки (2006 г.). Технический труд» «Технология. Обслуживающий труд». Методическое обеспечение учащихся (тетради и учебники) 7 класс – девочки (2005 г.). Методические разработки (5-7 класс «Вязание»).

«Этапы разработки модели» - Построение описательной информационной модели. Модель солнечной системы. Практическое задание. 3 этап. Основные этапы разработки и исследования моделей на компьютере. 1 этап. 4 этап. 5 этап. 2 этап. Описательные информационные модели обычно строятся с использованием естественных языков и рисунков.

«Разработка ПО» - Поставка 2-го инкремента. Технологии программирования. Процесс разработки состоит из большого количества очень коротких циклов. Экстремальное программирование. Проектирование в гибких технологиях. Синонимы: классический ЖЦ, каскадная модель. Milestone DA: дизайн утверждается SG (Руководящей группой).

Программирование

31 презентация о программировании
Урок

Информатика

130 тем
Картинки
900igr.net > Презентации по информатике > Программирование > Разработка робота для прохождения лабиринта