Без темы
<<  Производство макаронных изделий г. Екатеринбург, 2014 г Простые механизмы  >>
Структура мехатроники
Структура мехатроники
Функциональная схема робота
Функциональная схема робота
Промышленный робот ПР 125/150
Промышленный робот ПР 125/150
Пульт управления
Пульт управления
Система координат инструмента
Система координат инструмента
Предисловие
Предисловие
Удаление шлака роботом
Удаление шлака роботом
Лазерная резка
Лазерная резка
Роботизация гибки
Роботизация гибки
Фрезерование
Фрезерование
Шлифование
Шлифование
Оркестр
Оркестр
Асимо
Асимо
Танцующие роботы
Танцующие роботы
Роботы разрушающие бетон
Роботы разрушающие бетон
Кафедральный робот
Кафедральный робот
Картинки из презентации «Промышленные роботы» к уроку технологии на тему «Без темы»

Автор: User. Чтобы познакомиться с картинкой полного размера, нажмите на её эскиз. Чтобы можно было использовать все картинки для урока технологии, скачайте бесплатно презентацию «Промышленные роботы.ppt» со всеми картинками в zip-архиве размером 3327 КБ.

Промышленные роботы

содержание презентации «Промышленные роботы.ppt»
Сл Текст Сл Текст
1Тема: Промышленные роботы Сулимов Юрий 15Цифровая серво-электроника (DSEAT);
Иванович к.т.н., доцент кафедры Цифровой преобразователь (RDW) (на
«Промышленная электроника». Дисциплина роботе). KUKA Плата VGA (K-VGA); Силовая
«Электронные промышленные устройства». часть (PM6-600).
2Три закона робототехники Айзека 16Шкаф управления. PC – процессорный
Азимова. Писатель фантаст Айзек Азимов модуль (Pentium) вычисляет для каждого
сформулировал три закона робототехники: двигателя (оси) новые координаты, с
1.Робот не может причинить вред человеку циклическим повторением 12мс, согласно
или своим бездействием допустить, чтобы программе и передает эти данные второму
человеку был причинен вред. 2. Робот процессору DSEAT. DSEAT расположен на
должен повиноваться всем приказам, которые многофункциональной (MFC) плате РС. На
дает человек, кроме тех случаев, когда эти DSEAT поступают фактические значения
приказы противоречат Первому Закону. 3. координат осей на RDW (цифровой
Робот должен заботиться о своей преобразователь). DSEAT вычисляет значения
безопасности в той мере, в которой это не координат, регулирует число оборотов и
противоречит Первому или Второму Законам. фазовый сдвиг для шести осей. Используя
3Темы предыдущих занятий. На предыдущих при этом специальное программное
занятиях мы рассмотрели темы: 1. обеспечение. Таким образом осуществляется
проектирование систем; 2. стандарт и цифровое управление.
пример технического задания; 3. 17Стандартная плата РС. Стандартная
управляющие автоматы. Все эти вопросы аппаратная часть PC с ее
используются при изучении дисциплины высокопроизводительным процессором Pentium
«Робототехника». Есть такое определение, и главной памятью является базой
касающееся дисциплины «Робототехника»: вычислительного блока. Кроме того, к
робототехника – это мехатроника, стандартному РС относится жесткий диск для
электроника и программирование. Вопросы, хранения всего программного обеспечения
рассматриваемые в выше приведенных темах, системы управления, включая документацию
такие как, электроника, программирование “Online-Help” и “Online-Dokumentation”.,
представлены в учебном и методическом дисковод для флопи-дисков для задач
пособиях при изучении дисциплины архивирования и дисковод CD-ROM для
«Робототехника». Однако вопросы касающиеся считывания диска CD-ROM, прилагаемого к
мехатроники не были раскрыты. Остановимся шкафу. CD-ROM содержит операционную
на понятии , мехатроника (следующий систему Windows, программное обеспечение
слайд). системы управления с соответствующей
4Мехатроника (определение). Мехатроника технологией, оперативную помощь
– это область науки и техники, основанная “Online-Hilfe” и всю документацию на шкаф
на объединении узлов точной механики с управления и робот.
электронными, электротехническими и 18Алгоритм управления работой робота.
компьютерными компонентами, 19Пульт управления. Пульт управления
обеспечивающими проектирование и сконструирован с учетом требований
производство качественно новых модулей, эргономики, служит для обучения системы
систем, машин и систем с интеллектуальным управления и является интерфейсом между
управлением их функциональными движениями. машиной и человеком. Микроконтроллер
Для мехатроники характерно стремление к клавиатуры передаёт клавиатурные данные на
полной интеграции механики, электрических и данные состояний по стандартной шине CAN
машин, силовой электроники, Bus на PC и таким образом параметрируется
программируемых контроллеров, с системой управления. Дисплейная
микропроцессорной техники и программного информация передаётся через
обеспечения. высокоскоростной интерфейс
5Структура мехатроники. Традиционно (High-Speed-Interfase). Пульт имеет 8-и
мехатронику представляют как единство трех дюймовый полнографический цветной дисплей
частей – привода (1), исполнительных и (разрешение 640х480), пленочную
передаточных механизмов (2) и управления клавиатуру, мышь 6D (шесть степеней
(3). Здесь 4 -электромеханика, 5 – свободы) и другие элементы управления.
автоматика, 6 – область регулируемого 20Программное обеспечение.
привода, 7 –собственно мехатроника. 21Система координат точек.
6Вопрос 1. Используя определение 22Траектория движения роботов.
мехатроники попытайтесь ответить на Расположение на плоскости роботов и точек
следующие вопросы: Является ли тормозная сварки на детали.
авто блокировочная система (АБС) 23Система координат инструмента.
автомобиля мехатронной системой? (да/нет). 24Программирование робота. В
7Вопрос 2. Является ли персональный робототехнике используются три метода
компьютер мехатронной системой? (да/нет). программирования: - ручное обучение; -
8Промышленные роботы. Промышленные языки программирования; - обучение
роботы – составляющая дисциплины ведением, или сопровождением (оператор сам
«Электронные промышленные устройства». ведет робота в нужное положение). Обучение
Современные роботы применяются во всех с помощью первого метода происходит с
сферах человеческой деятельности. Люди помощью пульта и клавиатуры, с помощью
получили верного помощника, способного не которых оператор перемещает робот из одной
только выполнять опасные для жизни позиции в другую с последующей записью
человека работы, но и освободить координат в управляющую программу.
человечество от однообразных рутинных Некоторые робототехнические системы
операций. Робот – это автоматическое оснащены языками программирования,
устройство, созданное по принципу живого позволяющие иметь доступ к информации от
организма, действуя по ранее заложенной датчиков, контроллеров и т.д. Третий метод
программе и получая информацию о внешнем упомянут выше и результатом ведения робота
мире от датчиков, робот самостоятельно в нужное положение является записанные
осуществляет производственные и другие точки, которые проходит робот в этом
операции. режиме.
9Преимущества промышленного робота. 1. 25Предисловие. Рассмотрим примеры
Производительность; 2. Улучшение использования промышленных роботов. С тех
экономических показателей; 3. Качество пор как в производстве технологического
обработки; 4. Безопасность; 5. Минимизация оборудования ВАЗа "родились"
рабочего пространства; 6. Минимальное первые роботы, прошло много времени. Их
обслуживание; 7. Улучшение условий труда; семейство за это время очень сильно
8. Гибкость организации производственных разрослось. Каждое новое поколение
процессов; 9. Работа в экстремальных оказывается все более смышленым,
условиях. способным, сильным и расторопным. Эти
10Характеристики роботов. Технические "вундеркинды" приносят большую
характеристики роботов : модель; число пользу производству. Их будущее весьма
степеней подвижности; нагрузка схвата оптимистично. Первые роботы модели ПР
(усилие); длина руки; зона действия; тип 601/60 изготавливались по лицензии фирмы
привода; скорости движения (град./с, "Кука". Они могли выполнять
мм/с); питание привода (постоянный ток, позиционирование в пространстве и
переменный ток и т.д.) точность переносить груз массой 60 кг с точностью
позиционирования; состав внешней повторяемости 1,2 мм. Роботы моделей ПР
периферии; язык программирования; объем 30/125/150, к сборке которых ПТО
памяти оперативного запоминающего приступило в 1997 году, уже переносят вес
устройства; число каналов связи (на вход, до 150 кг с точностью повторяемости в
на выход); метод программирования пространстве до 0,1 мм. Данная модель
(аналитический, обучения); число точек является в настоящий момент мировым
обучения; максимальное число программ; лидером среди роботов. Робот ПР 125 имеет
максимальная грузоподъемность; масса систему управления на базе компьютера
робота. Pentium, поэтому доступен для
11Функциональная схема робота. пользователя. Легкий манипулятор из
12Робот «Кука». В пособии достаточно алюминиевого литья приводится в движение
подробно представлена информация о двигателями переменного тока, что на
промышленных роботах. Поэтому остановимся порядок увеличивает его надежность.
на разработке системы управления роботом 26Удаление шлака роботом.
германской фирмы «KUKA Robot». Робот этой 27Лазерная резка.
фирмы выпускается серийно в России и 28Роботизация гибки.
используется на комплексе сварки кузовов 29Фрезерование.
автомобилей ВАЗ 2123 «НИВЫ - ШЕВРОЛЕ». 30Шлифование.
Робототехническая система представляет 31Оркестр.
собой комплекс, состоящий из манипулятора, 32Асимо.
системы управления, в которую входит шкаф 33Танцующие роботы.
управления, пульт управления и комплект 34Роботы разрушающие бетон.
соединительных кабелей. Общий вид робота 35Кафедральный робот.
показан на слайде. 36Ответы на контрольные вопросы из
13Промышленный робот ПР 125/150. Робот пособия. Что является объектом управления
подразделяется на следующие исполнения: по в приводах, применяемых в исполнительных
грузоподъемности (125-150)кг; по способу системах? Объектом управления является
установки манипулятора на рабочем месте положение звеньев манипулятора.
(напольный, потолочный); по конструкции 37Ответы на контрольные вопросы из
руки манипулятора: а) без удлинителя; б) с пособия. Что является чувствительным
удлинителем 200 мм; в) с удлинителем 400 элементом при измерении крутящего момента
мм; по способу укрепления манипулятора на на валу двигателя? При измерении крутящего
рабочем месте. РЕЖИМЫ: автоматический с момента применяется тензометрический
внешними устройствами (от контроллера) датчик.
автоматический; тестовый Т1; тестовый Т2. 38Ответы на контрольные вопросы из
Шесть степеней подвижности обеспечивают пособия. Для каких работ применяются
высокую подвижность манипулятора в роботы с контурным управлением? Дуговая
пределах рабочей зоны. сварка, абразивная зачистка облоя,
14Шкаф управления. окраска, сложные сборочные работы.
15Аппаратная часть. Аппаратную часть 39Спасибо за внимание ! Если есть
системы управления образуют следующие вопросы, пожалуйста, задавайте! Возникшие
узлы: Стандартная аппаратная часть вопросы и пожелания присылайте через
персонального компьютера PC с процессором диспетчерский отдел ФДО.
Pentium; Многофункциональная плата (MFC);
Промышленные роботы.ppt
http://900igr.net/kartinka/tekhnologija/promyshlennye-roboty-104046.html
cсылка на страницу

Промышленные роботы

другие презентации на тему «Промышленные роботы»

«Робот-манипулятор» - Клещевое захватное устройство с двумя подвижными губками. А) – с одной подвижной губкой; б) – с двумя подвижными губками; в) – вакуумный; г) – струйный. Роботы и манипуляторы. Типы захватных устройств роботов. Захватные устройства роботов. Структурные схемы роботов.

«Робота вчителя» - Матеріали передового педагогічного досвіду. Діагностико-прогностична діяльність 32. Теорія і практика аналізу уроку 31. Я і музика. “ Веселкова пісня.” Урок основ здоров’я, 6 клас. Відеотека. Урок музики, 6 клас. Списки вчителів 35. Урок зарубіжної літератури, 11 клас. Працевлаштування випускників 34.

«Аппликации цветов» - ДОУ N 7 "Незабудка". "Розы". Соленое тесто, мешковина. Соленое тесто, гуашь, мешковина. "Праздничный букет. Объемная вышивка. Материалы. "Цветы с дачи". Флористика. Сухие цветы, листья. Плоская флористика. "Лилии". Техника исполнения. 1 "В" класс.

«Откуда берется шоколад» - Откуда берутся шоколад, изюм и мёд? Откуда берётся шоколад? Виноград сушат на солнце. Изюм (от тур.?z?m - виниград) — сушёные ягоды винограда с косточками. Рамка с сотами, где пчёлы собирали всё лето мёд. Мёд. Мелкий сушеный виноград без семян - кишмишем и коринкой. Рамка с сотами, мёдом и пчёлами. Крупный, вместе с семенами сушеный виноград называют изюмом.

«Крупы, бобовые и макаронные изделия» - Варка в большом количестве воды. Характеристика круп. Производство макаронных изделий. Кукурузная крупа. Вкусовые обогатители. Овсяная крупа. Нут. Подготовка сырья. Гречневая крупа. Крупы обладают высокой энергетической ценностью. Макаронных изделий. Оценку качества макаронных изделий производят по цвету.

«Блюда из яиц» - Скорлупа Желток Белок Пуга. Требования к приготовленным блюдам из яиц. На каждом яйце ставиться штамп. В домашних условиях яйца хранят в холодильнике не более 2 недель. В кулинарии используют яйца кур, перепелок, индюшек, уток и гусей. Строение яйца. Из яиц готовят самостоятельные блюда. Состав яйца.

Без темы

242 презентации
Урок

Технология

35 тем
Картинки