Программирование
<<  СИСТЕМА ОБНАРУЖЕНИЯ И СОПРОВОЖДЕНИЯ ВИДЕОМАРКЕРОВ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ НАВИГАЦИИ РОБОТА Образовательный комплекс Введение в методы параллельного программирования  >>
Разработка робота для прохождения лабиринта
Разработка робота для прохождения лабиринта
Вступление
Вступление
Вступление
Вступление
Выбор платформы
Выбор платформы
Цели и задачи
Цели и задачи
Процесс разработки робота
Процесс разработки робота
Манипулятор
Манипулятор
Виды манипуляторов
Виды манипуляторов
Пещеры
Пещеры
Виды лабиринтов
Виды лабиринтов
Используются:
Используются:
Программная составляющая:
Программная составляющая:
Программа движения робота (RobotC):
Программа движения робота (RobotC):
Наша система уникальна в своем роде
Наша система уникальна в своем роде

Презентация на тему: «Разработка робота для прохождения лабиринта». Автор: 1. Файл: «Разработка робота для прохождения лабиринта.pptx». Размер zip-архива: 4599 КБ.

Разработка робота для прохождения лабиринта

содержание презентации «Разработка робота для прохождения лабиринта.pptx»
СлайдТекст
1 Разработка робота для прохождения лабиринта

Разработка робота для прохождения лабиринта

«Ярмарка идей, МОСКВА» Авторы: Морозов Александр Павлович 11 «А» Кунцевич Тимофей Александрович 10 «А» Научный руководитель: Кочерова Татьяна Викторовна

2 Вступление

Вступление

В последние десятилетия происходит заметно развитие робототехники. Появляются сотни моделей роботов, различных конструкций и назначений. Особенно активно начали развиваться мобильные роботы. Разработаны мобильные роботы для работы в различных средах – в воздухе, в воде, на земле. Роботы различаются так же по назначению – военные роботы, медицинские, бытовые, роботы-игрушки, промышленные роботы, роботы для работы в чрезвычайных ситуациях. Преимущественно это наземные роботы.

3 Вступление

Вступление

Современные роботы, созданные на базе самых последних достижений науки и техники, применяются во всех сферах человеческой деятельности. Люди получили верного помощника, способного не только выполнять опасные для жизни человека работы, но и освободить человечество от однообразных рутинных операций. В зависимости от задачи, которая ставится перед мобильным роботом, выбирается тип движущей платформы и оборудование, которое она несет. Среди наземных роботов выделяют шагающие, ползающие, колёсные и гусеничные роботы и т.д. Каждый из этих типов имеет свои преимущества и недостатки. Гусеничные роботы разрабатываются для работы на территории со сложным рельефом: для вооруженных сил или чрезвычайных служб. Основные достоинства такой конструкции – это высокая проходимость и прочность.

4 Выбор платформы

Выбор платформы

5 Цели и задачи

Цели и задачи

Цель: Разработать и реализовать алгоритм управления движением мобильного робота с гусеничной основой, обладающей высокой манёвренностью и проходимостью, по лабиринту, а также сформировать итоговую карту исследуемого роботом помещения. Задачи: Построить модель манёвренного и проходимого робота Разработать и внедрить алгоритм управления роботом в условиях незнакомого помещения, местности (в лабиринте) Разработать полноценное программное обеспечения для компьютера, которое сможет связываться с роботом беспроводным путём, а также печатать карту.

6 Процесс разработки робота

Процесс разработки робота

7 Манипулятор

Манипулятор

Манипулятор — механизм для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов. Это значение закрепилось за словом с середины XX века, благодаря применению сложных механизмов для манипулирования опасными объектами в атомной промышленности.

8 Виды манипуляторов

Виды манипуляторов

Манипулятор (в горном деле) — основной механизм буровой каретки, предназначенный для перемещения в призабойном пространстве автоподатчика с перфоратором (бурильной машиной). Манипулятор (в металлургии) — машина для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения заготовки при обработке металлов давлением. Различаются прокатный и ковочный манипулятор. В кузнечных и прокатных цехах используютсяподвесные и напольные манипуляторы, которые являются разновидностью кантователей (механизмов для переворачивания (кантовки) изделий). Манипулятор (в ядерной технике) — приспособление для работы с радиоактивными веществами, исключающее непосредственный контакт человека с этими веществами. Манипуляторами оснащаются гидростаты для ведения океанографических и других работ на глубинах. Платформа Гью — Стюарта — разновидность параллельного манипулятора, в которой используется октаэдральная компоновка стоек. Имеет шесть степеней свободы. Применяется в станкостроении, подводных исследованиях, авиационных спасательных операциях на море, летательных тренажёрах, позиционировании спутниковых антенн, в телескопах и в ортопедической хирургии. Кран-манипулятор — мобильная грузоподъёмная машина, включающая грузоподъёмный кран стрелового типа, смонтированный на автомобильном шасси и служащий для его загрузки и разгрузки.

9 Пещеры

Пещеры

10 Виды лабиринтов

Виды лабиринтов

11 Используются:

Используются:

Датчики: 3 ультразвуковых датчика расстояния (1 используется для следования вдоль стены, 2 позволяют отслеживать возникающие препятствия или возможные повороты). 1 компас 2 датчика оборотов, которые передают точные значения для измерения пройденного расстояния, а также участвуют в управлении роботом. Моторы: 2 сервомотора Блок управления NXT 2.0

12 Программная составляющая:

Программная составляющая:

Одна программа используется для приёма и записи значений с датчиков робота, а другая производит обработку данных непосредственно на самом блоке управления роботом, что позволяет принимать роботу решения независимо от компьютера. Кроме того, есть ещё одна программа, которая использует ранее записанные значения для формирования карты движения робота.

13 Программа движения робота (RobotC):

Программа движения робота (RobotC):

14 Наша система уникальна в своем роде

Наша система уникальна в своем роде

«Разработка робота для прохождения лабиринта»
http://900igr.net/prezentacija/informatika/razrabotka-robota-dlja-prokhozhdenija-labirinta-102502.html
cсылка на страницу

Программирование

31 презентация о программировании
Урок

Информатика

130 тем
Слайды
900igr.net > Презентации по информатике > Программирование > Разработка робота для прохождения лабиринта